按键去抖时间的设置取决于具体的应用场景和需求。以下是一些常见的建议值：

一般推荐值

5ms至10ms：这是最常见的去抖时间范围，适用于大多数机械按键。在这个时间范围内，大多数按键的抖动可以被有效去除。

更短的时间

2ms至7ms：一些高性能的按键或传感器可能支持更短的去抖时间。延时7ms通常被认为是足够的。

更长时间

10ms至30ms：某些情况下，如果按键抖动时间较长，可能需要更长的去抖时间。例如，机械电子器件本身可能产生自发抖动，这种情况下可以去抖时间设置为10ms至30ms。

软件消抖方法

延时法：在按键检测到一次变化后，延时一段时间（如20ms）再读取按键状态。这种方法简单，但会引入固定延迟。

计数法：设定一个计数器并每次检测按键状态。当检测到按键状态持续相同多次（如连续检测到10次为按下），则确认按键按下并消除抖动。

电容选择

电容大小通常在10nF到100nF之间，时间常数（τ）约为按键抖动时间的5倍左右，以确保滤波效果良好。例如，如果按键抖动时间为10ms，可以选择时间常数τ约为50ms，并使用10kΩ的电阻，则电容值约为5000nF。

建议

实际测试：最佳的去抖时间往往需要根据具体按键的特性进行实际测试来确定。

考虑系统实时性：如果系统对实时性要求较高，应选择较短的去抖时间，以减少延迟。

硬件与软件结合：在某些情况下，可以结合硬件去抖电路和软件消抖方法，以达到更好的效果。

通过以上信息，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的按键去抖时间。