A*算法的公式表示为：

```

f（n） = g（n） + h（n）

```

其中：

`f（n）` 是从初始点经由节点 `n` 到目标点的估价函数；

`g（n）` 是在状态空间中从初始节点到节点 `n` 的实际代价；

`h（n）` 是从节点 `n` 到目标节点的最佳路径的估计代价。

A*算法是一种启发式搜索算法，用于在静态路网中求解最短路径问题。它结合了最佳优先搜索和Dijkstra算法的优点，通过启发式函数 `h（n）` 来指导搜索方向，从而高效地找到最短路径。