如果您离婚后想要回孩子的抚养权，可以按照以下步骤进行起诉：

收集证据

准备证明您有稳定经济来源的材料，如工作证明和收入证明。

收集证明孩子当前生活稳定且环境良好的证据。

提供展示您与孩子之间亲密关系的照片或视频。

如果孩子年龄超过10周岁，征求并记录孩子的意见。

提交起诉状

向具有管辖权的人民法院提交离婚起诉状，并附上相关证据材料。

法院审理

法院会组织双方进行调解，如果调解不成功，将进入审判程序。

法院会综合考虑孩子的利益、双方的经济能力、生活环境、亲子关系等因素。

判决结果

法院根据证据和法律规定，做出是否支持您抚养权的判决。

上诉

如果您对一审判决不满意，可以在规定时间内向上一级人民法院提出上诉。

请确保遵循当地法律程序，并咨询专业律师以获得更具体的指导。