交流电机调速的方法主要有以下几种：

变极对数调速方法

通过改变定子绕组的接法来改变笼型电动机的定子极对数，从而达到调速的目的。这种方法是有级的，一般只适用于笼形转子异步电动机。

变频调速方法

使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速，实现无级调速。这种方法性能好，效率高，应用广泛。

串级调速方法

在绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势，改变电动机的转差，达到调速目的。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，其中晶闸管串级调速较为常见。

绕线式电动机转子串电阻调速方法

通过在转子回路中串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。这种方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上，属于有级调速。

定子调压调速方法

通过改变电动机的定子电压来改变其机械特性，从而达到改变电动机转速的目的。这种方法简单、可靠，但调速特性较软，低速时转差功率损耗大，效率较低。

恒压频比控制

从变压变频基本控制方式出发，保持感应电势与频率之比为常数，从而控制电机转速。这种方法结构简单，工作可靠，但开环控制的调速精度和动态性能较差。

闭环转差频率控制

直接控制转矩，通过控制转差角频率来控制电机转矩。这种方法提高了转速调节的动态性能和稳态精度，但动态性能仍不理想。

这些调速方法各有优缺点，适用于不同的应用场景和需求。在选择具体的调速方法时，需要综合考虑电动机的类型、负载特性、效率要求以及控制系统的复杂性等因素。