昆虫类的三个主要特征包括：

体躯结构：

昆虫的身体分为头、胸、腹三个部分。头部通常包含一对触角和若干单眼，胸部生有三对足和两对翅膀，而腹部则包含重要的器官。

外骨骼：

昆虫的体表覆盖着一层由几丁质构成的外骨骼，这层外骨骼不仅提供保护和支持，还能减少体内水分的散失，并允许昆虫的体躯进行分节，以利于运动。

运动系统：

昆虫的足和触角均分节，使得它们的运动更加灵活，活动范围得以扩大。胸部的三对足中，后足通常发达，适于跳跃，而两对翅膀则适于飞行。

这些特征共同构成了昆虫这一类群的基本生物学特性