形容调研深入实际的成语有：

鞭辟入里：形容探求透彻，深入精微。

洞彻事理：深入透彻了解事物规律。

脚踏实地：形容做事踏实认真，不浮躁。

深入实际：直接参与实际工作，进行细致的调查和研究。

这些成语可以用来描述在调研过程中对细节的深入探究和对实际情况的准确把握