判断芸豆是否熟透，可以参考以下方法：

观察颜色

生芸豆颜色鲜绿，熟透后颜色变为青黄色或深绿色。

检查硬度

用筷子或勺子轻压芸豆，熟透的芸豆应软糯不易碎，生芸豆则较硬。

观察形状

若芸豆出现软烂状态，则可能已经煮熟。

尝口感

熟透的芸豆口感软糯，无苦涩味，生芸豆口感生硬且有豆腥味。

听声音

咀嚼时没有嘎吱声通常表示芸豆已熟透。

观察裂开程度

芸豆若从中间裂开或裂成两片，可能表示已经熟透。

闻气味

熟透的芸豆散发出食物的香气，生芸豆则有生豆味。

请确保在食用芸豆前彻底煮熟，以避免中毒风险