古代十大酷刑包括：

剥皮：

将人的皮肤从背部开始，切成两半，然后慢慢用刀分开皮肤和肌肉，直至完全剥离。有时还会将人埋在土里，只露出头部，在头顶割个十字，灌入水银，使肌肉和皮肤分离。

腰斩：

将人从腰部砍成两截，由于主要器官都在上半身，犯人不会立即死亡，会在痛苦中度过很长时间才断气。

车裂：

将犯人的头、四肢分别绑在五辆马车上，五车同时奔驰，将人撕成五块。

俱五刑：

将犯人剁成八块，包括手脚、耳鼻舌等，甚至有时还会将犯人喂猪。

凌迟：

将犯人零割肉体，直至死亡，通常要割数千刀，过程极其残忍。

缢首：

用弓弦套在犯人脖子上，将其缢杀。

烹煮：

将犯人投入沸水中煮死。

灌铅：

将溶化的铅灌入犯人口中，使其痛苦折磨至死。

活埋：

将犯人活埋，通常用于大规模杀戮，如长平之战中白起坑杀赵军45万。

骑木驴：

将犯人绑在木驴上，进行羞辱性折磨后处死。

这些刑罚在古代社会中被广泛应用，反映了古代统治者的残忍和司法制度的落后。随着时代的发展，这些刑罚已经逐渐被废除，现代法律体系更加注重人权和法治。